Rails:LEFT JOINしてソートする

Rails:includesしてソートする - Hello world, I am kgmx.では
「別のテーブル(comment)のnameというカラムの値で降順にソートする」というのができなかったけど、できた！

やりたいこと：たくさんある本をコメントが多い順に上から並べる

■失敗

# Model.includes(:another_model).order("another_models.name desc")
@books = Book.includes(:comment).order("comments.name desc")

■成功

@books = Book    
    .joins("left join comments on books.id=comments.book_id")    
    .group("books.id")    
    .order("count(comments.id) desc")

本をコメントの多い順にソートすることができました。
でもleft joinがいまいちよくわからんです。